НАЗНАЧЕНИЕ

Контроллеры шагового привода предназначены для управления вращением шаговых двигателей FL-42, FL-57 и FL-86. Они обеспечивают:

• вращающий момент до 0.44 Н/м для FL-42, до 1.89 Н/м для FL-57 и до 15.3 Н/м для FL-86 в зависимости от типоразмера двигателя;

• скорость вращения до 300 об/мин без потери момента при напряжении питания 24в;

• микрошаговый режим максимально 12800 и 10000 шагов на оборот для двигателя 1.8 градуса на шаг (200 полных шагов на оборот).

Питание контроллера и двигателя осуществляется от единого источника питания напряжением 24, 36 или 48 вольт. Питание внутренней логики контроллера обеспечивается внутренним преобразователем.

Управление работой контроллера со стороны устройства управления (ЧПУ) может осуществляться по 3 независимым интерфейсам RS-485, I2C, стандартный интерфейс ЧПУ (шаг - направление). Контроллер обеспечивает прием команды на элементарное перемещение и подтверждает завершение исполнения команды битом готовности в байте состояния.

Интерфейсы RS-485 и стандартный интерфейс ЧПУ являются гальванически развязанными от системы питания контроллера. Питание развязанной части интерфейсов осуществляется со стороны устройства управления (ЧПУ) напряжением +5в.

По интерфейсам RS-485 или I2C устройством управления (ЧПУ) контроллер может быть запрограммирован на:

• максимальный рабочий ток фазы двигателя;

• ток удержания в состоянии "СТОП";

• скорость перемещения в заданном направлении;

• моду перемещения (12800 или 10000 шагов, деленное на 2 в степени n);

• величину перемещения с заданной скоростью (на заданное число шагов);

• время перемещения c заданной скоростью;

• величину элементарного перемещения (количество шагов выбранной моды на одну команду).

Контроллер обеспечивает контроль состояния двух концевых выключателей (механических или электронных). В случае срабатывания концевого выключателя контроллер блокирует дальнейшее перемещение привода в данном направлении и выставляет информацию о ситуации устройству управления (ЧПУ) в байте состояния. Для питания электронных концевых выключателей контроллером на разъем концевых выключателей выдается напряжение +5в.

Контроллер устанавливается в алюминиевый корпус, крышка корпуса является радиатором для силовых элементов привода. Подключение контроллера к внешним цепям осуществляется через 3 разъема: разъем питания, разъем интерфейсов и разъем концевых выключателей. Двигатель подключается к контроллеру через клеммники, размещенные внутри корпуса контроллера.

Корпус контроллера размещается на задней стороне двигателя и составляет с ним единое целое. При необходимости контроллер может размещаться в корпусе отдельно от двигателя.

Контроллер может быть запрограммирован на произвольную сетку шагов на оборот.

В комплекте с контроллером может поставляться источник питания привода (~ 110 или 220в в постоянное 24, 36 или 48 в ). Источник поставляется в алюминиевом корпусе размером 115 х 90 х 55 мм.