Пеленгатор предназначен для определения пеленга на источник звука (пингер), установленный на подводном телеуправляемом аппарате типа «Гном», в системе координат, связанной с обеспечивающим судном или стационарной платформой, на которой установлен пеленгатор.

• приемная антенна, размещаемая на несущей конструкции;
• соединительный электрический кабель;
• блок вычисления пеленга на базе спецпроцессора с ЖК дисплеем;
• пингер (по желанию заказчика);
• блок питания.

Принцип действия пеленгатора основан на определении в точке приема давления и градиента давления импульсного акустического сигнала, регистрируемого приемной антенной с ультракороткой базой. Направление на источник сигнала, устанавливаемый на подводном аппарате, определяется относительно опорного направления несущей конструкции.