• Главная
• Новости
• Продукция
• Контакты
• Прайс
• Поиск

ZET 7160-E

Цифровой энкодер ZET 7160-E

• измерительный модуль для преобразования сигнала с энкодера

• предназначен для измерения расстояния, угла вращения

• передача данных осуществляется по интерфейсу CAN 2.0

Цифровой энкодер состоит из первичного преобразователя (энкодера) и измерителя (модуля ZET 7160-E Encoder-CAN). На выходе первичного преобразователя формируется сигнал, пропорциональный параметрам вращения исследуемого объекта. Этот сигнал обрабатывается измерителем, полученные значения передаются с выхода модуля ZET 7160-E Encoder-CAN в цифровом виде.

К модулю ZET 7160-E Encoder-CAN могут подключаться инкрементальные датчики линейных перемещений, вращения и угла.

Инкрементальные датчики линейных перемещений, называемые также квадратурными энкодерами, формируют импульсы, по которым принимающее устройство определяет текущее положение координаты путем подсчета числа импульсов счётчиком. Для привязки системы отсчета к началу отсчёта инкрементальные датчики имеют референтные метки, через которые нужно пройти после включения оборудования.

Инкрементальные датчики вращения и датчики угла при вращении формируют импульсы, по которым принимающее устройство определяет текущее положение координаты путем подсчета числа импульсов счётчиком. Для привязки системы отсчета инкрементальные датчики имеют референтную метку («маркер»), одну на оборот, через которую нужно пройти после включения оборудования.

Энкодеры имеют широкую сферу применения в печатной промышленности, металлообработке, лифтовой технике, автоматах для фасовки, упаковки и розлива, в испытательных стендах, а также в роботах и прочих машинах, требующих точной регистрации показателей движения частей.

На рисунке ниже представлена система управления шаговым двигателем с обратной связью на базе модуля управления шаговым двигателем ZET7160-S StepMotor-CAN и цифрового энкодера ZET 7160-E Encoder-CAN, подключенная в системе ZETLAB. Управление шаговым двигателем осуществляется подачей сигналов с модуля ZET7160-S StepMotor-CAN. Контроль состоянием шагового двигателя осуществляется энкодером, сигнал с которого обрабатывается модулем ZET 7160-E Encoder-CAN. Обработка сигналов с цифрового энкодера и программное управление модулем ZET7160-S StepMotor-CAN осуществляется с помощью программного обеспечения ZETLAB.

Цифровая система управления шаговым двигателем с обратной связью

На базе датчиков ZETSENSOR строятся цифровые системы: распределенные измерительные сети, системы управления, автоматизированные комплексы. Для подключения измерительной сети к системам ZETLAB и ZETVIEW используется преобразователь интерфейса. Программное обеспечение ZETLAB поддерживает подключение до 200 датчиков к одному компьютеру.

На рисунке ниже представлена распределенная измерительная сеть на базе цифровых датчиков ZET 7160-E Encoder-CAN, подключенная в системе ZETLAB.

Распределенная измерительная сеть на базе цифровых датчиков

Для определения расстояния и направления перемещения применяются два канала («синус» и «косинус», обозначаемые обычно как "A" и "B"), в которых идентичные последовательности импульсов (меандр) сдвинуты на 90° относительно друг друга, что позволяет определять направление перемещения у линейных, и вращения у угловых датчиков. Кроме каналов «синус» и «косинус» в современных энкодерах используется также сигнал «метка на оборот» («маркер», референтная метка, обозначаемая как "Z", "C" или "R" ), который в сочетании с менее точным концевиком позволяет определить точное положение «нуля» координаты привода.

Измерительный модуль ZET 7160-E Encoder-CAN позволяет не только принимать сигналы "А", "В" и нулевой метки, но и контролировать состояние кнопки при подключении энкодеров с кнопкой. На рисунке ниже представлен внешний вид модуля ZET 7160-E Encoder-CAN со стороны подключения энкодера с таблицей назначений разъёмов.

Измерительный модуль ZET 7160-E - сторона подключения энкодера

Маркировка Обозначение Назначение GND Земля B B Разъём для подключения сигнала "В" A A Разъем для подключения сигнала "А" R Zero Marker (R) Разъём для подключения сигнала нулевой метки But Button Разъём для подключения кнопки U 5 В Питание на датчик

На рисунках ниже представлен внешний вид модуля ZET 7160-S StepMotor-CAN со стороны подключения к измерительной сети и схема подключения к измерительной сети.

ZET 7160-E Encoder-CAN. Сторона подключения к измерительной сети.

ZET 7160-E Encoder-CAN. Схема подключения к измерительной сети.