Датчики температуры и вибрации

Узлы управления ЭПУУ-7, ЭПУУ-8

Система управления сервогидравлическим стендом в замкнутом контуре


Продукция > Функциональная аппаратура > Система управления сервогидравлическим стендом в замкнутом контуре

Система управления сервогидравлическим стендом в замкнутом контуре

ОПИСАНИЕ:
  • управление сервоприводом в автоматическом режиме по заданному профилю по таким параметрам, как давление (сила), перемещение, с одновременным контролем по другим параметрам системы, например, температура, давление, засорение фильтров, давление масла в гидростанции и т.д.

  • автоматическое управление испытаниями по профилю давления с ограничением по перемещению

  • автоматическое управление испытаниями по профилю перемещения с ограничением по давлению

  • ручное управление начальным положением

  • индикацию параметров непосредственно на стенде

  • визуализацию и запись параметров хода и результатов испытаний на ПК

ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ

Сервогидравлический стенд предназначен для имитации эксплуатационной нагруженности исследуемого объекта, который устанавливается между неподвижной опорой и испытательным прессом. Управление прессом осуществляется сервоприводом с помощью сервоклапана, который связан с гидростанцией. Получая управляющий сигнал, сервоклапан направляет поток жидкости в верхнюю или нижнюю часть гидроцилиндра, обеспечивая, таким образом, перемещение поршня и, соответственно движение испытательного пресса. Таким образом создается нагрузка на объект испытаний, которая может изменяться во времени по различным законам: синусоидальному, плавное нарастание и спад, удерживание заданного уровня, колебания малой амплитуды, кратковременные изменения усилия и т.д.


Отличительной особенностью сервогидравлических стендов является их динамичность, отсутствие состояния покоя, поскольку гидроцилинд, сервоклапан и гидростанция непрерывно связаны между собой. Таким образом, получается потенциально неустойчивая система, и требуется постоянный контроль состояния сервоклапана. Поэтому предлагаемая система управления реализована на шине CAN - все устройства прослушивают шину CAN и, таким образом, обеспечивается мгновенная реакция на малейшие изменения показаний датчиков. Кроме того, устройства с интерфейсом CAN работают синхронно, что особенно важно при управлении системой с несколькими гидроприводами.

 

Датчик перемещения и датчик силы устанавливаются непосредственно на подвижную часть стенда и передают сигналы, пропорциональные относительному перемещению поршня и усилию, создаваемому стендом на объект испытаний. Эти сигналы обрабатываются измерительными модулями ZET 7111, которые передают измеренные значения всем подключенным устройствам и отображаются на индикаторе ZET 7178.


Задание начального положения испытательного пресса осуществляется оператором вручную с помощью специального регулятора, который подключается к энкодеру ZET 7160-E, передающему установленное положение регулятора. Управляющий модуль ZET 7190-R, прослушивающий шину CAN, осуществляет управление сервоклапаном в соответствии с сигналом с энкодера. В сервоклапана подается жидкость в верхнюю или нижнюю часть гидроцилиндра, обеспечивая перемещение поршня и управление испытательным прессом. Таким образом задается начальное усилие на объект испытаний.


Далее запускается программа автоматического регулирования, и модуль ZET 7190‑R осуществляет управление сервоклапаном, обеспечивающее заданный профиль испытаний.

upravlenie_gidroprivodom_03.gif

 
Схема управления сервогидравлическим стендом в замкнутом контуре


Модуль ZET 7190‑R обеспечивает пропорционально-интегрально-дифференциальное (ПИД) регулирование сервоклапаном по сигналам обратной связи с датчиков перемещения и силы. В модуле производится расчет параметров сигнала, подаваемого на сервопривод, с учетом показаний датчиков и заданного профиля испытаний.

ОСОБЕННОСТИ СОСТАВ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СЕРВОГИДРАВЛИЧЕСКИМ СТЕНДОМ В ЗАМКНУТОМ КОНТУРЕ

В общем случае система управления сервогидравлическим стендом в замкнутом контуре состоит из следующих устройств (см. рисунок):

  • интеллектуальный датчик перемещения: LVDT-датчик + измерительный модуль ZET 7111-L,
  • интеллектуальный тензодатчик: датчик силы + измерительный модуль ZET 7111,
  • устройство ручного управления начальным положением: регулятор + энкодер ZET 7160-E,
  • устройство автоматического управления сервоклапаном по заданному профилю: управляющий модуль ZET 7190-R,
  • индикатор для отображения параметров на стенде: ZET 7178,
  • рабочее место оператора: интерфейсный модуль ZET 7174 + ПК.

upravlenie_gidroprivodom_04.gif

  
Система управления сервогидравлическим стендом в замкнутом контуре 
на базе интеллектуальных датчиков ZETSENSOR


Сделать заказ и запросить дополнительную информацию по Система управления сервогидравлическим стендом в замкнутом контуре Вы можете здесь.

Назад
ООО Прибор. Поставки КИПиА и электротехнического оборудования.
Тел.(4812)386407. Факс(4812)385745. E-mail: mail@ooo-pribor.ru.

Яндекс.Метрика