Датчики температуры и вибрации
Узлы управления ЭПУУ-7, ЭПУУ-8ZET 7160-S STEPMOTOR-CAN
Цифровой модуль управления шаговым двигателем ZET 7160-S STEPMOTOR-CAN
-
для управления шаговым двигателем
-
передача данных осуществляется по интерфейсу CAN 2.0
ZET 7160-S StepMotor-CAN — цифровой модуль управления шаговым двигателем с интерфейсом CAN 2.0. С цифрового порта выдаётся сигнал для управления шаговым двигателем. Задаётся количество шагов, на которые необходимо повернуть шаговый двигатель и скорость, с которой будет двигаться шаговый двигатель. Для организации обратной связи может использоваться цифровой энкодер ZET7160-E Encoder-CAN. Модуль управления шаговым двигателем ZET7160-S StepMotor-CAN может применяться самостоятельно или в составе автоматизированных измерительных систем.
ВОЗМОЖНОСТИ ZET 7160-S STEPMOTOR-CAN- Запуск двигателя путем задания количества шагов.
- Запуск двигателя путем задания количества оборотов.
- Настройка количества шагов на оборот.
- Настройка скорости вращения ШД.
- Настройка разгонной/тормозной характеристики вала ШД.
- Настройка режима деления шага ШД.
- Настройка режима спада тока ШД.
- Настройка рабочего тока ШД.
- Настраиваемый спящий режим (снижение тока в обмотках ШД).
- Настройка типа дискретных датчиков (нормально замкнутые / нормально разомкнутые).
- Настройка антидребезга дискретных датчиков.
- Возможность работы дискретного датчика в режиме концевого выключателя начального/конечного положения.
- Режим выхода "0", с возможностью настройки направления вращения вала при выходе в "0", скорости съезда с концевого выключателя.
| Параметр | Ед. измерения | Значение |
|---|---|---|
| Управляемое устройство |
|
Двигатель; драйвер |
| Частота переключений |
кГц |
до 200 |
| Количество подключаемых шаговых двигателей(драйверов) |
|
1 |
| Количество каналов |
|
4 |
| Типы шаговых двигателей |
|
4-х, 3-х или 2-х фазные |
| Выходное питание |
В |
5 |
| Интерфейс передачи данных |
|
CAN 2.0 |
| Питание устройства |
В |
от 9 до 24 |
| Потребляемая мощность |
Вт |
0,5 |
| Рабочий диапазон температур |
°C |
-40...+100 |
| Габаритные размер |
мм |
65 х 34 х 14 |
| Масса |
г |
35 |
На рисунке ниже представлена система управления шаговым двигателем с обратной связью на базе модуля управления шаговым двигателем ZET7160-S StepMotor-CAN и цифрового энкодера ZET 7160-E Encoder-CAN, подключенная в системе ZETLAB. Управление шаговым двигателем осуществляется подачей сигналов с модуля ZET7160-S StepMotor-CAN. Контроль состоянием шагового двигателя осуществляется энкодером, сигнал с которого обрабатывается модулем ZET 7160-E Encoder-CAN. Обработка сигналов с цифрового энкодера и программное управление модулем ZET7160-S StepMotor-CAN осуществляется с помощью программного обеспечения ZETLAB.
Цифровая система управления шаговым двигателем с обратной связью
Сделать заказ и запросить дополнительную информацию по ZET 7160-S STEPMOTOR-CAN Вы можете здесь.
Назад